독립운동가․대종교인. 호는 우천(藕泉).서울출신. 

일찍이 대종교(大倧敎)에 입교하여 1915년 5월 대종교를 포교항 목적으로 북간도 용정 일대에 가서 수많은 동포를 상대로 3년간 선교활동에 종사하였다. 

1918년 11월 제1차세계대전이 종료됨과 동시에 약소국가들이 독립을 선포하자 이동녕․이시영․조성환․김동삼(金東三)․조영진(趙英鎭) 등 30여명과 같이 상해로 갔다. 

1919년 3․1운동이 일어나자 상해로와서 대한민국임시정부를 수립한 이래 1945년 11월 중국 충칭(重慶)으로부터 귀국할 때까지 27년간 독립운동에 종사하였다. 

국내와의 교통통신을 원활하게 하기위하여 교통국을 설치하는 한편,임시의정원 의원과 국무위원이 되어 임시정부를 발전,고수하게 함에 크게 기여하였다. 또한 신규식․이동녕․김백련(金白連)․백순(白純)․정신(鄭信)․박찬익(朴贊翊) 등과 함께 상해에 대종교의 교회를 설립,운영해왔으며 국무원의 수석위원으로 구황실(舊皇室) 우대론을 펴서 20대와 30대 초반의 신식대학교육을 받은 독립동지로부터 공격과 반발을 받은 바도 있다. 

임시정부가 상해에 하나의 정통정부로 통합되자 1920년 9월 내무차장이 되었으며 1924년 5월에 노동국총판이 되었다. 

1920년 10월 교민단(僑民團)을 이유필(李裕弼)․김구․여운형․김철(金澈) 등 20여명과 조직,재상해거류민의 자치와 권익옹호에도 앞장섰다. 

1921년 12월 이동녕․신규식․이시영․윤기섭(尹琦燮)․황중현(黃中顯) 등 10여명과 함께 임시정부를 옹호하고 이승만을 위하여 협성회(協誠會)를 조직,임정반대세력 정구단(正救團)과 대결하였다. 

1924년 7월 이동녕․안창호․여운형․신익희(申翼熙)․김용철(金容喆)․이유필․조상섭(趙尙燮)․송병조(宋秉祚)․이강(李剛)․조덕진(趙德津)․김붕준․이규홍(李圭弘)․윤자영(尹滋英) 등 20여명과 시사책진회(時事策進會,일명 韓國獨立時事策進會)를 조직하였다. 

1931년 11월 중 순경 상해에서 김구․김철 ․조소앙(趙素昻)․이유필․안경근(安敬根) 등과 중국측 우쳉칸(伍澄干)․주쿵모(周公模) 드과 같이 중한항일대동맹(中韓抗日大同盟,일명 中國民族抗日大同盟)을 조직,항일투쟁을 중국과 연합하여 전개하였다. 

김창숙(金昌淑)의 파리 장서(長書)에 도움을 준 바 있는 그는 이승만지지파로 한국독립당을 조직하였고 재건한 바 있다. 

1932년 4월 29일 윤봉길의거 때 임시정부 내무장으로서 이동녕․김구․조소앙․김철 등과 함께 극비리에 훙커우(虹口)공원작탄의거를 수행한 바 있는데,이에 앞서 이봉창(李奉昌)의거에도 가담한 바가 있다. 이로 인하여 이동녕․이시영․김구 등과 함께 박찬익․민석린(閔石麟)의 도움으로 피신하였다. 그 뒤 충칭에 정착,1940년 9월 17일 김구 등과 같이 한국광복군을 결성하였다. 

광선조직(光線組織)에 기여한 바 있는 그는 이동녕․김구 등과 같이 1935년 한국국민당(韓國國民黨)을 전장에서 결성,뒷날 한국독립당으로 합류하였다. 

1943년 김원봉의 조선민족혁명당(朝鮮民族革命黨)의 황민(黃民) 등 10여명의 청년들이 김구의 경호대원 박수복(朴守福)을 매수,김구와 조완구 등 5명의 국무위원을 암살,제거하고자 기도한 것을 사전에 정보를 입수,적발하여 전원을 체포하였다. 

1945년 11월 김구 등과 같이 귀국하여 건국성업에 종사하다가 6․25동란 때 납북되었다. 

1989년 건국공로훈장 대통령장이 추서되었다.